ਗੇਅਰਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਬਾਰੇ

ਸਿਧਾਂਤ।

ਇੱਕ ਦੀ ਗਤੀਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਇਸਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿੱਚ ਸਿਗਨਲ ਜਨਰੇਟਰ ਇੱਕ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਭੇਜੇ ਗਏ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ, ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇੱਕ ਕਦਮ ਅੱਗੇ ਵਧਦੀ ਹੈ (ਅਸੀਂ ਸਿਰਫ ਪੂਰੇ ਸਟੈਪ ਡਰਾਈਵ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ), ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ, ਦੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਗੀਅਰਬਾਕਸ।

ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ: ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਸਿਗਨਲ ਜਨਰੇਟਰ ਦੁਆਰਾ ਪੈਦਾ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਣ ਵਾਲੇ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀnd

ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਇਕਾਈ: PPS

ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ

ਉਦਾਹਰਨ: ਜੇਕਰ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 1000 PPS ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ 1000 ਕਦਮ ਲੈਂਦੀ ਹੈ।

ਦੀ ਗਤੀਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ.

ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਦੀ ਧਾਰਨਾ: ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਸਮੇਂ ਦੀ ਇੱਕ ਇਕਾਈ ਵਿੱਚ ਕੀਤੇ ਗਏ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਹੈ।

ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਇਕਾਈ: RPS (ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਘੁੰਮਣਾ)

ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਿਣਤੀ

ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਇਕਾਈ: RPM (ਘੁੰਮਣ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ)

ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਿਣਤੀ

ਕਿਹੜਾ RPM ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਅਸੀਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ "ਰੋਟੇਸ਼ਨ" ਕਹਿੰਦੇ ਹਾਂ, 1000 ਘੁੰਮਣ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ 1000 ਘੁੰਮਣ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ।

1RPS=60RPM

 

ਕਦਮ ਕੋਣ: ਹਰੇਕ ਪੂਰੇ ਕਦਮ ਲਈ ਮੋਟਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਦਾ ਕੋਣ।

ਇੱਕ ਮੋੜ ਦਾ ਕੋਣ 360° ਹੈ।

ਉਦਾਹਰਣ ਲਈ: ਸਾਡੀ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ 18° ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਹੈ

360° / 20 = 18°

ਉਦਾਹਰਨ: ਜੇਕਰ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 1000 PPS ਹੈ, ਅਤੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ 18° ਹੈ, ਤਾਂ

ਭਾਵ ਮੋਟਰ 1000/20=50 RPS ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ

RPM ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ = 50 RPS * 60 = 3000 RPM ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ, ਜਿਸਨੂੰ ਅਸੀਂ "3000 RPM" ਕਹਿੰਦੇ ਹਾਂ।

 

ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ: ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਪੀਡ = ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ/ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ

ਉਦਾਹਰਣ: ਜੇਕਰ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 1000 PPS ਹੈ, ਤਾਂ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ 18° ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ 100:1 ਗਿਅਰਬਾਕਸ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਉੱਪਰ ਦਿੱਤੀ ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਇਸ ਤੋਂ ਲਈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ: 50 RPS = 3000 RPM

ਜੇਕਰ 100:1 ਗਿਅਰਬਾਕਸ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ RPS (ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਘੁੰਮਣਾ) ਹੈ

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 ਘੁੰਮਣ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ

ਫਿਰ RPM (ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ ਘੁੰਮਣਾ)।

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 ਘੁੰਮਣ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ

 

RPM ਅਤੇ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਿਚਕਾਰ ਸਬੰਧ।

s=f*A*60/360° [s: ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ (ਯੂਨਿਟ: RPM); f: ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ (ਯੂਨਿਟ: PPS); A: ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ (ਯੂਨਿਟ: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਘੁੰਮਣਾ; RPM: ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ ਘੁੰਮਣਾ]