ਆਮ ਕਾਰਵਾਈ ਵਿੱਚ,ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਹਰੇਕ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲਸ ਲਈ ਇੱਕ ਕਦਮ ਕੋਣ, ਭਾਵ ਇੱਕ ਕਦਮ ਅੱਗੇ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲਸ ਲਗਾਤਾਰ ਇਨਪੁੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਉਸੇ ਅਨੁਸਾਰ ਲਗਾਤਾਰ ਘੁੰਮਦੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਟੈਪ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਗੁੰਮਿਆ ਹੋਇਆ ਕਦਮ ਅਤੇ ਓਵਰਸਟੈਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਸਟੈਪ ਗੁੰਮ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਅੱਗੇ ਵਧੇ ਹੋਏ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਜਦੋਂ ਸਟੈਪ ਪਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਅੱਗੇ ਵਧੇ ਹੋਏ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਗੁਆਚੇ ਹੋਏ ਕਦਮ ਅਤੇ ਓਵਰਸਟੈਪ ਲਈ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਚੱਲ ਰਹੇ ਬੀਟਸ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਇੱਕ ਪੂਰਨ ਅੰਕ ਗੁਣਜ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਗੰਭੀਰ ਕਦਮ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਕਾਰਨ ਰੋਟਰ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰਹੇਗਾ ਜਾਂ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਟ ਕਰੇਗਾ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਗੰਭੀਰ ਕਦਮ ਓਵਰਸਟੈਪ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਕਰੇਗਾ।
ਕਦਮ ਕਾਰਨ ਅਤੇ ਰਣਨੀਤੀ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ
(1) ਰੋਟਰ ਦਾ ਪ੍ਰਵੇਗ ਰੋਟਰ ਦੇ ਘੁੰਮਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਨਾਲੋਂ ਹੌਲੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ
ਵਿਆਖਿਆ:
ਜਦੋਂ ਰੋਟਰ ਦਾ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਘੁੰਮਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਨਾਲੋਂ ਹੌਲੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਭਾਵ, ਪੜਾਅ ਤਬਦੀਲੀ ਦੀ ਗਤੀ ਤੋਂ ਘੱਟ, ਤਾਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕਦਮ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਪਾਵਰ ਇਨਪੁਟ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲਾ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਿੰਗ ਟਾਰਕ ਰੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਟੇਟਰ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਘੁੰਮਣਸ਼ੀਲ ਗਤੀ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਨਹੀਂ ਕਰਨ ਦਿੰਦਾ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕਦਮ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਘਟਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਿਰੰਤਰ ਕਾਰਜ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੋਈ ਵੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਇੱਕ ਗੁਆਚਿਆ ਕਦਮ ਪੈਦਾ ਕਰੇਗੀ। ਕਦਮ ਦਾ ਇਹ ਨੁਕਸਾਨ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਟਾਰਕ ਨਹੀਂ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਖਿੱਚਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਹੱਲ:
a. ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਵਧਾਓ। ਇਹ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਕਰੰਟ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਟਾਰਕ ਦੀ ਉੱਚ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤੁਸੀਂ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਰਕਟ ਦੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰ ਸਕਦੇ ਹੋ; ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਬਦਲੋ, ਆਦਿ। b, ਤਾਂ ਜੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਘੱਟ ਜਾਵੇ। ਇਹ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਨੂੰ ਢੁਕਵੇਂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਘਟਾ ਕੇ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਇੱਕ ਲੰਮਾ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸਮਾਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਕੇ ਤਾਂ ਜੋ ਰੋਟਰ ਕਾਫ਼ੀ ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕੇ।
(2) ਰੋਟਰ ਦੀ ਔਸਤ ਗਤੀ ਸਟੇਟਰ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਔਸਤ ਘੁੰਮਣ ਗਤੀ ਨਾਲੋਂ ਵੱਧ ਹੈ।
ਵਿਆਖਿਆ:
ਰੋਟਰ ਦੀ ਔਸਤ ਗਤੀ ਸਟੇਟਰ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਔਸਤ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਤੀ ਨਾਲੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਸਟੇਟਰ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਮੇਂ ਨਾਲੋਂ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਊਰਜਾਵਾਨ ਅਤੇ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਸਟੈਪਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਵਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮੋਟਰ ਓਵਰਸਟੈਪ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉਹਨਾਂ ਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਲੋਡ ਨੂੰ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਹਿਲਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਹ ਓਵਰਸਟੈਪਿੰਗ ਦੀ ਘਟਨਾ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸੰਭਾਵਨਾ ਰੱਖਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇਸ ਤੱਥ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਲੋਡ ਹੇਠਾਂ ਵੱਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਲੋੜੀਂਦਾ ਟਾਰਕ ਘੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਹੱਲ:
ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੇ ਡਰਾਈਵ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਘਟਾਓ।
(3) ਦੀ ਜੜਤਾਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰਅਤੇ ਇਹ ਜੋ ਭਾਰ ਚੁੱਕਦਾ ਹੈ
ਵਿਆਖਿਆ:
ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੀ ਜੜਤਾ ਅਤੇ ਇਸ ਦੇ ਭਾਰ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਤੁਰੰਤ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ, ਪਰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਦੌਰਾਨ ਇੱਕ ਕਦਮ ਗੁਆਚ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੁਕਣ ਦੌਰਾਨ ਇੱਕ ਓਵਰਸਟੈਪ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਹੱਲ:
ਇੱਕ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਗਿਰਾਵਟ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੁਆਰਾ, ਭਾਵ ਘੱਟ ਗਤੀ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ, ਫਿਰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਗਤੀ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਤੱਕ ਤੇਜ਼ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਰੁਕਣ ਤੱਕ ਘਟਣਾ। ਵਾਜਬ ਅਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਗਿਰਾਵਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ, ਕੁਸ਼ਲ ਅਤੇ ਸਹੀ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਕੁੰਜੀ ਹੈ।
(4) ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗੂੰਜ
ਵਿਆਖਿਆ:
ਗੂੰਜ ਵੀ ਆਊਟ-ਆਫ-ਸਟੈਪ ਦਾ ਇੱਕ ਕਾਰਨ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨਿਰੰਤਰ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੇਕਰ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲਸ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਗੂੰਜ ਆਵੇਗੀ। ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲਸ ਪੀਰੀਅਡ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਾਫ਼ੀ ਘੱਟ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਅਤੇ ਅਗਲੀ ਪਲਸ ਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਗੂੰਜ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਦੇ ਨੇੜੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਗਲਤੀ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕਦਮ ਗੁਆਉਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ।
ਹੱਲ:
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਡਰਾਈਵ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਢੁਕਵੇਂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਘਟਾਓ; ਸਬਡਿਵੀਜ਼ਨ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ; ਡੈਂਪਿੰਗ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡੈਂਪਿੰਗ ਵਿਧੀ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਉਪਰੋਕਤ ਸਾਰੇ ਤਰੀਕੇ ਮੋਟਰ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਖਤਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕਦਮ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੋਣ ਦੀ ਘਟਨਾ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦੇ ਹਨ।
(5) ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲਣ 'ਤੇ ਨਬਜ਼ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ
ਵਿਆਖਿਆ:
ਇਹ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਕਿਸੇ ਵੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਹੈ, ਪਰ ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਭਟਕਣਾ ਇਕੱਠੀ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਿੰਨੀ ਵਾਰ ਇਸਨੂੰ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਓਨਾ ਹੀ ਇਹ ਭਟਕਦਾ ਹੈ।
ਹੱਲ:
ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲਾਂ 'ਤੇ ਆਮ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵ ਦੀਆਂ ਕੁਝ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ: ਕੁਝ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਕਿੰਟ ਦੇ ਆਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਵਧਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਜਾਂ ਡਿੱਗਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਪਹਿਲੀ ਪਲਸ ਵਿੱਚ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ (ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡਰਾਈਵ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀਆਂ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀਆਂ), ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਕੋਣ ਦੀ ਇੱਕ ਪਲਸ ਹੋਵੇਗੀ ਅਤੇ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵੱਲ ਮੁੜਨ ਦੀ ਅਸਲ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਵਰਤਾਰਾ ਇਸ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਜਿੰਨਾ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪੱਖਪਾਤੀ ਜਾਂਦੇ ਹੋ, ਟੁੱਟਣਾ ਓਨਾ ਹੀ ਛੋਟਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਹੱਲ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਪਲਸ ਭੇਜਣ ਦੇ ਤਰਕ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹੱਲ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਲਸ ਭੇਜਣ ਦੇ ਤਰਕ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਜਾਂ ਦੇਰੀ ਜੋੜਨ ਲਈ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਹੈ।
(6) ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਨੁਕਸ
ਵਿਆਖਿਆ:
ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਕਦਮ ਗੁਆਉਣ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ ਇਹ ਅਸਧਾਰਨ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਕੋਈ ਸਮੱਸਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਹੱਲ:
ਕੁਝ ਸਮੇਂ ਲਈ ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਕਾਰਨ ਨਹੀਂ ਲੱਭ ਸਕਿਆ, ਪਰ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਮੂਲ ਹੋਮਿੰਗ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਲੱਭਣ ਲਈ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕੁਝ ਸਮੇਂ ਲਈ ਚੱਲਣ ਦੇਣਗੇ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਮਾਰਚ-19-2024