ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਜਾਂ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਲਈ ਸਹੀ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ: ਅੰਤਮ ਚੋਣ ਗਾਈਡ

ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਕਿਸੇ ਦਿਲਚਸਪ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ 'ਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹੋ - ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਇੱਕ ਸਟੀਕ ਅਤੇ ਗਲਤੀ ਰਹਿਤ ਡੈਸਕਟੌਪ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਬਣਾਉਣਾ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਇੱਕ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚਲਦੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ - ਸਹੀ ਕੋਰ ਪਾਵਰ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਅਕਸਰ ਸਫਲਤਾ ਦੀ ਕੁੰਜੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕਈ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਵਿੱਚੋਂ, ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ, ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਲਈ ਆਪਣੇ ਸਟੀਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ, ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਟਾਰਕ ਰਿਟੈਨਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਦੇ ਕਾਰਨ ਪਸੰਦੀਦਾ ਵਿਕਲਪ ਬਣ ਗਈਆਂ ਹਨ।

ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਮਾਡਲਾਂ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਜਾਂ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਢੁਕਵੀਂ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕਿਵੇਂ ਚੁਣੀਏ? ਗਲਤ ਵਿਕਲਪ ਚੁਣਨ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਘਟੀਆ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਸ਼ਕਤੀ, ਜਾਂ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਅਸਫਲਤਾ ਵੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਗਾਈਡ ਤੁਹਾਡੇ ਅੰਤਮ ਚੋਣ ਮੈਨੂਅਲ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰੇਗੀ, ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਾਰੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸਮਝਦਾਰੀ ਨਾਲ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਲਈ ਕਦਮ ਦਰ ਕਦਮ ਲੈ ਜਾਵੇਗੀ।

ਕਦਮ 1: ਮੁੱਖ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝੋ - ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਸੀਐਨਸੀ ਵਿਚਕਾਰ ਬੁਨਿਆਦੀ ਅੰਤਰ

ਕਿਸੇ ਵੀ ਮਾਪਦੰਡ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਮੋਟਰ ਲਈ ਆਪਣੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮਜ਼, ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ):

ਮੁੱਖ ਲੋੜਾਂ: ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ, ਭਾਰ, ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਰੁਕਣ, ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦਾ ਭਾਰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮੁੱਚੇ ਲੋਡ ਅਤੇ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਮੁੱਖ ਸੰਕੇਤਕ: ਟਾਰਕ ਸਪੀਡ ਕਰਵ (ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਦਰਮਿਆਨੇ ਤੋਂ ਉੱਚ ਗਤੀ ਵਾਲੇ ਟਾਰਕ) ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਤੋਂ ਭਾਰ ਅਨੁਪਾਤ ਵੱਲ ਵਧੇਰੇ ਧਿਆਨ ਦਿਓ।

ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ 3-ਧੁਰੀ ਉੱਕਰੀ ਮਸ਼ੀਨਾਂ, ਲੇਜ਼ਰ ਕੱਟਣ ਵਾਲੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ):

ਮੁੱਖ ਲੋੜਾਂ: ਜ਼ੋਰ, ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ, ਟਾਰਕ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ, ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ। ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਨੂੰ ਕੱਟਣ ਜਾਂ ਉੱਕਰੀ ਦੌਰਾਨ ਭਾਰੀ ਵਿਰੋਧ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਨਿਰਵਿਘਨ ਗਤੀ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਅਤੇ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਮੁੱਖ ਸੰਕੇਤਕ: ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਟਾਰਕ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਵੱਲ ਵਧੇਰੇ ਧਿਆਨ ਦਿਓ।

ਇਸ ਬੁਨਿਆਦੀ ਅੰਤਰ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਬਾਅਦ ਦੇ ਸਾਰੇ ਚੋਣ ਫੈਸਲਿਆਂ ਦੀ ਨੀਂਹ ਹੈ।

ਕਦਮ 2: ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਪੰਜ ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ

ਇੱਥੇ ਪੰਜ ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵੱਲ ਤੁਹਾਨੂੰ ਡੇਟਾ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਧਿਆਨ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

1. ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਟਾਰਕ - ਤਾਕਤ ਦਾ ਆਧਾਰ

ਆਕਾਰ (ਮਸ਼ੀਨ ਬੇਸ ਨੰਬਰ): ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਿਲੀਮੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ NEMA 11, 17, 23)। NEMA ਸਟੈਂਡਰਡ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਮਾਪਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਨਾ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ। NEMA 17 ਡੈਸਕਟੌਪ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ CNC ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਆਕਾਰ ਹੈ, ਜੋ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਚੰਗਾ ਸੰਤੁਲਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਛੋਟਾ NEMA 11/14 ਹਲਕੇ ਲੋਡ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ; ਵੱਡਾ NEMA 23 ਵੱਡੇ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।

ਟਾਰਕ ਬਣਾਈ ਰੱਖੋ: ਯੂਨਿਟ N · cm ਜਾਂ Oz · in ਹੈ। ਇਹ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਚਾਲੂ ਹੋਣ 'ਤੇ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਪਰ ਘੁੰਮਣ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ। ਇਹ ਮੋਟਰ ਦੀ ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੂਚਕ ਹੈ। CNC ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਕੱਟਣ ਵਾਲੀਆਂ ਤਾਕਤਾਂ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਕਰਨ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ, ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।

ਲੋੜੀਂਦੇ ਟਾਰਕ ਦਾ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਕਿਵੇਂ ਲਗਾਇਆ ਜਾਵੇ?

ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਲਈ, ਇੱਕ ਮੋਟਾ ਨਿਯਮ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਟਾਰਕ ਜੋ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 20-30N (ਲਗਭਗ 2-3 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ) ਐਕਸੀਅਲ ਥ੍ਰਸਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸਨੂੰ ਪੇਚ ਦੀ ਲੀਡ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਰਾਹੀਂ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ, ਬਾਂਹ ਦੀ ਲੰਬਾਈ, ਲੋਡ ਭਾਰ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਗਣਨਾਵਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਰਗੜ ਅਤੇ ਜੜਤਾ ਵਰਗੇ ਅਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਾਰਕਾਂ ਨਾਲ ਸਿੱਝਣ ਲਈ 30% -50% ਦਾ ਟਾਰਕ ਮਾਰਜਿਨ ਛੱਡਣਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ।

2.ਕਦਮਾਂ ਦਾ ਕੋਣ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ - ਕਦਮ ਦੀ ਰੂਹ

ਸਟੈੱਪ ਐਂਗਲ: ਜਿਵੇਂ ਕਿ 1.8° ਜਾਂ 0.9°। ਇੱਕ 1.8° ਮੋਟਰ ਹਰ 200 ਕਦਮਾਂ 'ਤੇ ਇੱਕ ਵਾਰ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ 0.9° ਮੋਟਰ ਨੂੰ 400 ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਟੈੱਪ ਐਂਗਲ ਜਿੰਨਾ ਛੋਟਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਓਨੀ ਹੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗੀ। ਇੱਕ 0.9° ਮੋਟਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਚੱਲਣ 'ਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

3. ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਵੋਲਟੇਜ - ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਦਾ ਮੇਲ

ਫੇਜ਼ ਕਰੰਟ: ਯੂਨਿਟ ਐਂਪੀਅਰ (A) ਹੈ। ਇਹ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਕਰੰਟ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਹਰੇਕ ਫੇਜ਼ ਵਾਇੰਡਿੰਗ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਿਹੜਾ ਡਰਾਈਵ ਚੁਣਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੰਟ ਸਮਰੱਥਾ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

ਵੋਲਟੇਜ: ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਲਈ ਦਰਜਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਅਸਲ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵੋਲਟੇਜ ਇਸ ਤੋਂ ਕਿਤੇ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ)। ਉੱਚ ਵੋਲਟੇਜ ਮੋਟਰ ਦੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।

4. ਇੰਡਕਟੈਂਸ ਅਤੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ - ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ

ਇੰਡਕਟੈਂਸ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਘੱਟ ਇੰਡਕਟੈਂਸ ਮੋਟਰਾਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਕਰੰਟ ਸਥਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਉੱਚ ਗਤੀ 'ਤੇ ਬਿਹਤਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਜਾਂ ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੀ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਫੀਡ ਰੇਟ ਵਧਾਉਣਾ ਚਾਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਘੱਟ ਇੰਡਕਟੈਂਸ ਵਾਲੇ ਮਾਡਲਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦੇਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

5. ਸ਼ਾਫਟ ਕਿਸਮ ਅਤੇ ਬਾਹਰ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਲਾਈਨ ਵਿਧੀ - ਮਕੈਨੀਕਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੇ ਵੇਰਵੇ

ਸ਼ਾਫਟ ਕਿਸਮਾਂ: ਆਪਟੀਕਲ ਐਕਸਿਸ, ਸਿੰਗਲ ਫਲੈਟ ਸ਼ਾਫਟ, ਡਬਲ ਫਲੈਟ ਸ਼ਾਫਟ, ਗੀਅਰ ਸ਼ਾਫਟ। ਡੀ-ਟਾਈਪ ਟ੍ਰਿਮਿੰਗ (ਸਿੰਗਲ ਫਲੈਟ ਸ਼ਾਫਟ) ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਹੈ ਅਤੇ ਕਪਲਿੰਗ ਨੂੰ ਫਿਸਲਣ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੋਕ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਬਾਹਰ ਜਾਣ ਦਾ ਤਰੀਕਾ: ਡਾਇਰੈਕਟ ਆਊਟਗੋਇੰਗ ਜਾਂ ਪਲੱਗ-ਇਨ। ਪਲੱਗ-ਇਨ ਵਿਧੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ 4-ਪਿੰਨ ਜਾਂ 6-ਪਿੰਨ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਹੈੱਡ) ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਵਿਕਲਪ ਹੈ।

ਕਦਮ 3: ਇੱਕ ਲਾਜ਼ਮੀ ਸਾਥੀ - ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਕਿਵੇਂ ਚੁਣਨਾ ਹੈ

ਮੋਟਰ ਖੁਦ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਅੰਤਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ: ਇੱਕ ਪੂਰੇ ਕਦਮ ਨੂੰ ਕਈ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ 16, 32, 256 ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ) ਵਿੱਚ ਵੰਡੋ। ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਮੋਟਰ ਗਤੀ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਹੀ ਨਿਰਵਿਘਨ ਬਣਾਉਣਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਦੀ ਸਤਹ ਗੁਣਵੱਤਾ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।

ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਅੱਧਾ ਕਰੰਟ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਆਪਣੇ ਆਪ ਕਰੰਟ ਘਟਾਓ, ਗਰਮੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਆਮ ਡਰਾਈਵਰ ਚਿਪਸ/ਮੋਡਿਊਲ:

ਦਾਖਲਾ ਪੱਧਰ: A4988- ਘੱਟ ਲਾਗਤ, ਸਧਾਰਨ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ।

ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਦੀ ਚੋਣ: TMC2208/TMC2209- ਸਾਈਲੈਂਟ ਡਰਾਈਵਿੰਗ (ਸਟੀਲਥਸ਼ਾਪ ਮੋਡ) ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਬਹੁਤ ਹੀ ਚੁੱਪਚਾਪ ਚੱਲਦਾ ਹੈ, CNC ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਲਈ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਵਿਕਲਪ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਉੱਨਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ: DRV8825/TB6600- ਉੱਚ ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਟਾਰਕ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਯਾਦ ਰੱਖੋ: ਇੱਕ ਚੰਗਾ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਕਦਮ 4: ਵਿਹਾਰਕ ਚੋਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਅਤੇ ਆਮ ਗਲਤ ਧਾਰਨਾਵਾਂ

ਚਾਰ-ਪੜਾਵੀ ਚੋਣ ਵਿਧੀ:

ਲੋਡ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ: ਤੁਹਾਡੀ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਭਾਰ, ਲੋੜੀਂਦਾ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਗਤੀ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ।

ਟਾਰਕ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ: ਲੋੜੀਂਦੇ ਟਾਰਕ ਦਾ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਔਨਲਾਈਨ ਟਾਰਕ ਕੈਲਕੁਲੇਟਰ ਜਾਂ ਮਕੈਨੀਕਲ ਫਾਰਮੂਲੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।

ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਚੋਣ: ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ 2-3 ਉਮੀਦਵਾਰ ਮਾਡਲ ਚੁਣੋ, ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਟਾਰਕ ਸਪੀਡ ਵਕਰਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰੋ।

ਮੈਚ ਡਰਾਈਵਰ: ਮੋਟਰ ਦੇ ਫੇਜ਼ ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਿਊਟ, ਹਾਈ ਸਬਡਿਵੀਜ਼ਨ) ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਢੁਕਵਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਚੁਣੋ।

ਆਮ ਗਲਤ ਧਾਰਨਾਵਾਂ (ਪਿਟਸ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਗਾਈਡ):

ਗਲਤ ਧਾਰਨਾ 1: ਜਿੰਨਾ ਜ਼ਿਆਦਾ ਟਾਰਕ ਹੋਵੇਗਾ, ਓਨਾ ਹੀ ਵਧੀਆ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਟਾਰਕ ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਵੱਡੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ, ਭਾਰੀ ਭਾਰ ਅਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ, ਜੋ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਹੈ।

ਗਲਤ ਧਾਰਨਾ 2:ਸਿਰਫ਼ ਟਾਰਕ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕਰੋ। ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਸਪੀਡ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਟਾਰਕ ਘੱਟਦਾ ਜਾਵੇਗਾ। ਟਾਰਕ ਸਪੀਡ ਕਰਵ ਚਾਰਟ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ।

ਗਲਤ ਧਾਰਨਾ 3: ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ। ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਊਰਜਾ ਸਰੋਤ ਹੈ। ਇੱਕ ਕਮਜ਼ੋਰ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਆਪਣੀ ਪੂਰੀ ਸਮਰੱਥਾ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਨਹੀਂ ਚਲਾ ਸਕਦੀ। ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਦੇ ਮੱਧ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸਮਰੱਥਾ ਸਾਰੇ ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ ਕਰੰਟਾਂ ਦੇ ਜੋੜ ਦੇ 60% ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

ਕਦਮ 5: ਉੱਨਤ ਵਿਚਾਰ - ਸਾਨੂੰ ਬੰਦ ਲੂਪ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ 'ਤੇ ਕਦੋਂ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ?

ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਲੋਡ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਨੂੰ "ਕਦਮ ਗੁਆਉਣ" ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਇਸ ਬਾਰੇ ਜਾਣੂ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ। ਇਹ ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਘਾਤਕ ਨੁਕਸ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ 100% ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਪਾਰਕ ਗ੍ਰੇਡ CNC ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ।

ਬੰਦ-ਲੂਪ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡਾ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ:

ਭਟਕਣ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਜੋਖਮ ਦੀ ਆਗਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ।

ਮੋਟਰ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੀ ਪੂਰੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ (ਬੰਦ-ਲੂਪ ਉੱਚ ਗਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ)।

ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਪਾਰਕ ਉਤਪਾਦਾਂ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਇਸ ਲਈ, ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਸਟੈਪਰ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਨਿਵੇਸ਼ ਕਰਨਾ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ।

ਸਿੱਟਾ

ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟ ਜਾਂ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਮਕੈਨੀਕਲ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਪਹਿਲੂਆਂ 'ਤੇ ਵਿਆਪਕ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕੋਈ 'ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ' ਮੋਟਰ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਸਿਰਫ਼ 'ਸਭ ਤੋਂ ਢੁਕਵੀਂ' ਮੋਟਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਮੁੱਖ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ ਦੱਸਣ ਲਈ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਰੋਬੋਟ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ ਸਥਿਰ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਟਾਰਕ, ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਇੰਡਕਟੈਂਸ ਦੇ ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਨਾਲ ਸਮਝੋ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕਰੋ। ਇਸ ਲੇਖ ਵਿੱਚ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ, ਮੈਨੂੰ ਉਮੀਦ ਹੈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਅਗਲੇ ਮਹਾਨ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਲਈ ਭਰੋਸੇ ਨਾਲ ਸੰਪੂਰਨ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਰਚਨਾਵਾਂ ਸਹੀ, ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੱਲਣ।