ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਹੌਲੀ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ?

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਕਨੀਕਲ ਯੰਤਰ ਹਨ ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਿਜਲਈ ਆਵੇਗਾਂ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਹਨ। ਮੋਟਰ ਕੋਇਲਾਂ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਬਿਜਲਈ ਆਵੇਗਾਂ ਦੇ ਕ੍ਰਮ, ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਸੰਖਿਆ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਕੋਣ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਿੰਗ ਵਾਲੇ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਫੀਡਬੈਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ, ਘੱਟ-ਲਾਗਤ ਵਾਲੇ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਟੀਕ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਨਾਲ ਆਉਣ ਵਾਲਾ ਡਰਾਈਵਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਤੱਤ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਮੇਕੈਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਦੇ ਮੁੱਖ ਉਤਪਾਦਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਮਾਈਕ੍ਰੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਰਮਾਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਮੰਗ ਦਿਨੋ-ਦਿਨ ਵੱਧ ਰਹੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਗੀਅਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਦੇ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਅੱਜ ਅਤੇ ਹਰ ਕੋਈ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਦੇਖ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਕਿਵੇਂ ਹੌਲੀ ਕਰੀਏਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ?

ਇੱਕ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਅਤੇ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਦਰਸ਼ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਸੀਲਰੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਲਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਡਿਸੀਲਰੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਅਤੇ ਤਰੀਕੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਡਿਸੀਲਰੇਸ਼ਨ ਗੀਅਰਬਾਕਸ, ਏਨਕੋਡਰ, ਕੰਟਰੋਲਰ, ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਹੋਰ।

ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਗਿਰਾਵਟ: ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ, ਇਨਪੁਟ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਬਦਲਣ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ। ਸਿਧਾਂਤਕ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਪਲਸ ਦਿਓ,ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਇੱਕ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਂਦਾ ਹੈ (ਇੱਕ ਸਬ-ਡਿਵੀਡਿਡ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਲਈ ਸਬ-ਡਿਵੀਡਿਡ)। ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਰਿਵਰਸ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੋਟਿਵ ਫੋਰਸ ਦੇ ਡੈਂਪਿੰਗ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਰੋਟਰ ਅਤੇ ਸਟੇਟਰ ਵਿਚਕਾਰ ਚੁੰਬਕੀ ਪ੍ਰਤੀਕ੍ਰਿਆ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬਲਾਕਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੈਪ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋਵੇਗਾ।

ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਗੀਅਰ ਬਾਕਸ ਡਿਸੀਲਰੇਸ਼ਨ: ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਗੀਅਰ ਬਾਕਸ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹਾਈ ਸਪੀਡ, ਘੱਟ ਟਾਰਕ ਸਪੀਡ, ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਗੀਅਰ ਬਾਕਸ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਗੀਅਰ ਬਾਕਸ ਅੰਦਰੂਨੀ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਗੀਅਰ ਜਾਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਦਾ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਆਦਰਸ਼ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ; ਡਿਸੀਲਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਭਾਵ ਗੀਅਰ ਬਾਕਸ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ ਜਿੰਨਾ ਵੱਡਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਪੀਡ ਓਨੀ ਹੀ ਛੋਟੀ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਉਲਟ। ਡਿਸੀਲਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ ਜਿੰਨਾ ਵੱਡਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਪੀਡ ਓਨੀ ਹੀ ਛੋਟੀ ਹੋਵੇਗੀ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਉਲਟ।

ਕਰਵ ਐਕਸਪੋਨੈਂਸ਼ੀਅਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਪੀਡ: ਐਕਸਪੋਨੈਂਸ਼ੀਅਲ ਕਰਵ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਵਿੱਚ, ਕੰਪਿਊਟਰ ਮੈਮੋਰੀ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਸਥਿਰਾਂਕ ਦੀ ਪਹਿਲੀ ਗਣਨਾ, ਚੋਣ ਵੱਲ ਇਸ਼ਾਰਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਕੰਮ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦਾ ਸਮਾਂ 300ms ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਲਈਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋਵੇਗਾ।

ਏਨਕੋਡਰ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਗਿਰਾਵਟ: PID ਨਿਯੰਤਰਣ, ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਅਤੇ ਵਿਹਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਮੁੱਲ r (t) 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ ਅਤੇ ਅਸਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੁੱਲ c (t) ਨਿਯੰਤਰਣ ਭਟਕਣਾ e (t) ਦਾ ਗਠਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਮਾਤਰਾ, ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਵਸਤੂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਇੱਕ ਰੇਖਿਕ ਸੁਮੇਲ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਪਾਤਕ, ਅਟੁੱਟ ਅਤੇ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਦਾ ਭਟਕਣਾ। ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਆਟੋ-ਐਡਜਸਟੇਬਲ PI ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਥਿਤੀ ਡਿਟੈਕਟਰ ਅਤੇ ਵੈਕਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਹਾਲਤਾਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਸੰਤੋਸ਼ਜਨਕ ਅਸਥਾਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਗਣਿਤਿਕ ਮਾਡਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਅਤੇ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮਾਤਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।

ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਸ ਵਿੱਚ ਚੰਗੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ। PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਮਜ਼ਬੂਤੀ, ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਆਦਿ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਅਨਿਸ਼ਚਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਨਜਿੱਠ ਸਕਦਾ।