ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਚੋਣ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂਫੀਡਬੈਕ ਡਿਵਾਈਸਾਂ (ਭਾਵ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਡਰਾਈਵ ਹੱਲ ਕਿਫ਼ਾਇਤੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਦੋਵੇਂ ਹੈ। ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣਾਂ, ਯੰਤਰਾਂ ਵਿੱਚ, ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਬਹੁਤ ਵਿਆਪਕ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ। ਪਰ ਤਕਨੀਕੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਕੋਲ ਢੁਕਵੀਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕਿਵੇਂ ਚੁਣਨੀ ਹੈ, ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨਾ ਹੈ ਜਾਂ ਹੋਰ ਸਵਾਲ ਹਨ। ਇਹ ਪੇਪਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਬਾਰੇ ਚਰਚਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਕੁਝ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਅਨੁਭਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮੈਨੂੰ ਉਮੀਦ ਹੈ ਕਿ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ ਪ੍ਰਸਿੱਧੀਕਰਨ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਏਗਾ।

 

1、ਜਾਣ-ਪਛਾਣਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਪਲਸ ਮੋਟਰ ਜਾਂ ਸਟੈਪ ਮੋਟਰ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਇਨਪੁਟ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਉਤੇਜਨਾ ਸਥਿਤੀ ਬਦਲਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਇੱਕ ਖਾਸ ਕੋਣ ਦੁਆਰਾ ਅੱਗੇ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਉਤੇਜਨਾ ਸਥਿਤੀ ਬਦਲੀ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦੀ ਤਾਂ ਇੱਕ ਖਾਸ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇਨਪੁਟ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਲਈ ਇੱਕ ਅਨੁਸਾਰੀ ਐਂਗੂਲਰ ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਨਪੁਟ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਤੁਸੀਂ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਐਂਗੂਲਰ ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ; ਅਤੇ ਇਨਪੁਟ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਤੁਸੀਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਐਂਗੂਲਰ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨਿਯਮਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। 1960 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ, ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਹਾਰਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਹੋਂਦ ਵਿੱਚ ਆਈਆਂ, ਅਤੇ ਪਿਛਲੇ 40 ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰਾਂ, ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਟਰਾਂ, ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਸਮਕਾਲੀ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ, ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਕਿਸਮ ਦੀ ਮੋਟਰ ਬਣਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋ ਗਈਆਂ ਹਨ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ: ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ (VR ਕਿਸਮ), ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ (PM ਕਿਸਮ) ਅਤੇ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ (HB ਕਿਸਮ)। ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਪਹਿਲੇ ਦੋ ਰੂਪਾਂ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰੋਟਰ (ਰੋਟਰ ਕੋਰ, ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ, ਸ਼ਾਫਟ, ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗ), ਇੱਕ ਸਟੇਟਰ (ਵਿੰਡਿੰਗ, ਸਟੇਟਰ ਕੋਰ), ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਵਾਲੇ ਕੈਪਸ, ਆਦਿ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੇ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ 8 ਵੱਡੇ ਦੰਦਾਂ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਸਟੇਟਰ, 40 ਛੋਟੇ ਦੰਦ ਅਤੇ 50 ਛੋਟੇ ਦੰਦਾਂ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਰੋਟਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ; ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ 9 ਵੱਡੇ ਦੰਦਾਂ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਸਟੇਟਰ, 45 ਛੋਟੇ ਦੰਦ ਅਤੇ 50 ਛੋਟੇ ਦੰਦਾਂ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਰੋਟਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

 

2, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਧਾਂਤ

ਦਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਸਿੱਧਾ ਜੁੜਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ, ਨਾ ਹੀ ਇਹ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਇੰਟਰਫੇਸ - ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜੋ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਰਿੰਗ ਡਿਸਟ੍ਰੀਬਿਊਟਰ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ ਸਰਕਟ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਰਿੰਗ ਡਿਵਾਈਡਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਤੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਰਿੰਗ ਡਿਵਾਈਡਰ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਇੱਕ ਵਾਰ ਬਦਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਜਾਂ ਗੈਰਹਾਜ਼ਰੀ ਅਤੇ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਉੱਚ ਹੈ ਜਾਂ ਘੱਟ, ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਤੇਜ਼ ਜਾਂ ਘਟ ਰਹੀ ਹੈ। ਰਿੰਗ ਡਿਸਟ੍ਰੀਬਿਊਟਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਤੋਂ ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਵੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਇਸਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਟੇਟ ਪਰਿਵਰਤਨ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਜਾਂ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।

 

3, ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡ

①ਬਲਾਕ ਨੰਬਰ: ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, ਆਦਿ।

②ਫੇਜ਼ ਨੰਬਰ: ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੋਇਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ ਨੰਬਰ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ-ਪੜਾਅ, ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ, ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਚੀਨ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਵੀ ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਹਨ। ਜਪਾਨ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

③ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ: ਇੱਕ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਾ ਐਂਗੁਲਰ ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਗਣਨਾ ਫਾਰਮੂਲਾ ਇਸ ਪ੍ਰਕਾਰ ਹੈ।

ਕਦਮ ਕੋਣ = 360° ÷ (2mz)

m ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਪੜਾਵਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਹੈ

Z ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟਰ ਦੇ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਹੈ।

ਉਪਰੋਕਤ ਫਾਰਮੂਲੇ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਦੋ-ਪੜਾਅ, ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਕ੍ਰਮਵਾਰ 1.8°, 1,2° ਅਤੇ 0.72° ਹੈ।

④ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ: ਇਹ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਟੇਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗ ਦਾ ਟਾਰਕ ਹੈ ਜੋ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਕਰੰਟ ਰਾਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਰੋਟਰ ਘੁੰਮਦਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਸਟੇਟਰ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਲਾਕ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਚੋਣ ਲਈ ਮੁੱਖ ਆਧਾਰ ਹੈ।

⑤ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਟਾਰਕ: ਕੀ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕਰੰਟ ਨਾ ਲੰਘਣ 'ਤੇ ਬਾਹਰੀ ਬਲ ਨਾਲ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਮੋੜਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਟਾਰਕ ਹੈ। ਟਾਰਕ ਮੋਟਰ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸੂਚਕਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ, ਦੂਜੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੋਣ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਟਾਰਕ ਜਿੰਨਾ ਛੋਟਾ ਹੋਣ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ "ਸਲਾਟ ਪ੍ਰਭਾਵ" ਛੋਟਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਘੱਟ ਗਤੀ ਵਾਲੇ ਟਾਰਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ 'ਤੇ ਚੱਲਣ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਦੀ ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ ਲਈ ਓਨਾ ਹੀ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ: ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਿੱਚੇ ਗਏ ਟਾਰਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਖਾਸ ਗਤੀ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ ਕਦਮ ਗੁਆਏ ਬਿਨਾਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਦਾ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪਲ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਰਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਦਮ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਗਤੀ (ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ) ਵਿਚਕਾਰ ਸਬੰਧ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਟਾਰਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਰਵ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਹੈ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਚੋਣ ਲਈ ਮੁੱਖ ਆਧਾਰ ਹੈ।

⑥ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਕਰੰਟ: ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਮੋਟਰ ਵਾਈਂਡਿੰਗ ਕਰੰਟ, ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਮੁੱਲ

 

4, ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ 600 ~ 1500rpm ਤੱਕ ਦੀ ਗਤੀ, ਉੱਚ ਗਤੀ, ਤੁਸੀਂ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਹੋਰ ਢੁਕਵੀਂ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਚੋਣ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ (ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਤਰ ਵੇਖੋ)।

 

(1) ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਦੀ ਚੋਣ

ਮੋਟਰ ਦੇ ਪੜਾਵਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਤਿੰਨ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਹਨ: 1.8° (ਦੋ-ਪੜਾਅ), 1.2° (ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ), 0.72° (ਪੰਜ-ਪੜਾਅ)। ਬੇਸ਼ੱਕ, ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਪਰ ਇਸਦੀ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਵਧੇਰੇ ਮਹਿੰਗੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਚੀਨ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਹੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਦੇ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ ਹੁਣ ਸਬ-ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਡਰਾਈਵ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ 4 ਸਬ-ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਸਬ-ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਅਜੇ ਵੀ ਗਰੰਟੀ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਜੇਕਰ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸੂਚਕ ਇਕੱਲੇ ਵਿਚਾਰ ਤੋਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਜਾਂ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 5mm ਸਕ੍ਰੂ ਲੋਡ ਲਈ ਕਿਸੇ ਕਿਸਮ ਦੀ ਲੀਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੀ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ 4 ਉਪ-ਵਿਭਾਗਾਂ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਦੇ ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਈ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 200 x 4 = 800 ਹੈ, ਅਤੇ ਪਲਸ ਦੇ ਬਰਾਬਰ 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm ਹੈ, ਇਹ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।

(2) ਸਥਿਰ ਟਾਰਕ (ਟੋਰਕ ਰੱਖਣ) ਦੀ ਚੋਣ

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਲੋਡ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟਾਂ, ਫਿਲਾਮੈਂਟ ਬਾਰਾਂ, ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਗਾਹਕ ਪਹਿਲਾਂ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ 'ਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਲੋਡ ਟਾਰਕ ਵਿੱਚ ਬਦਲੇ ਗਏ ਆਪਣੇ ਮਸ਼ੀਨ ਲੋਡ (ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਟਾਰਕ ਪਲੱਸ ਰਗੜ ਟਾਰਕ) ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਫਿਰ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫਲੋਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਲੋੜੀਂਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਚੱਲਣ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, 300pm ਜਾਂ ਘੱਟ ਦੀ ਲੋੜੀਂਦੀ ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ① ਦੇ ਢੁਕਵੇਂ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਦੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਮਾਮਲੇ: ਜੇਕਰ ਮਸ਼ੀਨ ਲੋਡ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਲੋਡ ਟਾਰਕ T1 ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸ ਲੋਡ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਾਰਕ SF (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1.5-2.0 ਵਜੋਂ ਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) ਨਾਲ ਗੁਣਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਕਿ, ਲੋੜੀਂਦਾ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ Tn ②2 ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ 300pm ਜਾਂ ਵੱਧ ਦੀ ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ: ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਪੀਡ Nmax ਸੈੱਟ ਕਰੋ, ਜੇਕਰ ਮਸ਼ੀਨ ਲੋਡ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਲੋੜੀਂਦਾ ਲੋਡ ਟਾਰਕ T1 ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸ ਲੋਡ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਾਰਕ SF (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 2.5-3.5) ਨਾਲ ਗੁਣਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ Tn ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਚਿੱਤਰ 4 ਵੇਖੋ ਅਤੇ ਇੱਕ ਢੁਕਵਾਂ ਮਾਡਲ ਚੁਣੋ। ਫਿਰ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਤੁਲਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮੋਮੈਂਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਰਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ: ਮੋਮੈਂਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਰਵ 'ਤੇ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਲੋੜੀਂਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ Nmax T2 ਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗੁਆਚੇ ਸਟੈਪ ਟਾਰਕ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੈ, ਫਿਰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗੁਆਚੇ ਸਟੈਪ ਟਾਰਕ T2 T1 ਨਾਲੋਂ 20% ਤੋਂ ਵੱਧ ਵੱਡਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਵੀਂ ਚੁਣੀ ਗਈ ਮੋਟਰ ਦੇ ਟਾਰਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਰਵ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਦੁਬਾਰਾ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਤੁਲਨਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

(3) ਮੋਟਰ ਬੇਸ ਨੰਬਰ ਜਿੰਨਾ ਵੱਡਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ ਓਨਾ ਹੀ ਵੱਡਾ ਹੋਵੇਗਾ।

(4) ਮੇਲ ਖਾਂਦੇ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਲਈ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਕਰੰਟ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ।

ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਮੋਟਰ 57CM23 ਦਾ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਕਰੰਟ 5A ਹੈ, ਫਿਰ ਤੁਸੀਂ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮਨਜ਼ੂਰਸ਼ੁਦਾ ਕਰੰਟ 5A ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੇ ਹੋ (ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਕਿ ਇਹ ਸਿਖਰ ਦੀ ਬਜਾਏ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਮੁੱਲ ਹੈ), ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਸਿਰਫ਼ 3A ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰੰਟ ਚੁਣਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਦਾ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਸਿਰਫ਼ 60% ਹੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ!

5, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦਾ ਤਜਰਬਾ

(1) ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਘੱਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਸਮੱਸਿਆ

ਸਬਡਿਵੀਜ਼ਨ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਘੱਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦਾ ਇੱਕ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਤਰੀਕਾ ਹੈ। 150rpm ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ, ਸਬਡਿਵੀਜ਼ਨ ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੈ। ਸਿਧਾਂਤਕ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਬਡਿਵੀਜ਼ਨ ਜਿੰਨਾ ਵੱਡਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ 'ਤੇ ਓਨਾ ਹੀ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਭਾਵ ਹੋਵੇਗਾ, ਪਰ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ 'ਤੇ ਸੁਧਾਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਬਡਿਵੀਜ਼ਨ 8 ਜਾਂ 16 ਤੱਕ ਵਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਵਿਦੇਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਐਂਟੀ-ਲੋ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਲੀਸਾਈ ਦੇ ਡੀਐਮ, ਡੀਐਮ-ਐਸ ਸੀਰੀਜ਼ ਦੇ ਉਤਪਾਦ, ਐਂਟੀ-ਲੋ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ। ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਦੀ ਇਹ ਲੜੀ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਮੁਆਵਜ਼ੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਅਤੇ ਫੇਜ਼ ਮੈਚਿੰਗ ਮੁਆਵਜ਼ੇ ਦੁਆਰਾ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਘੱਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘਟਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਦੇ ਘੱਟ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ।

(2) ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਉਪ-ਵਿਭਾਜਨ ਦਾ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਬਡਿਵੀਜ਼ਨ ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੁਧਾਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਟੈਸਟ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ: ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟ ਡਰਾਈਵ ਮੋਸ਼ਨ ਪਲੇਟਫਾਰਮ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ 4 ਸਬਡਿਵੀਜ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਹਰੇਕ ਕਦਮ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।