ਇੱਕ ਐਕਚੁਏਟਰ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ,ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਮੇਕੈਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਦੇ ਮੁੱਖ ਉਤਪਾਦਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਮਾਈਕ੍ਰੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਮੰਗ ਦਿਨੋ-ਦਿਨ ਵੱਧ ਰਹੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰਾਸ਼ਟਰੀ ਆਰਥਿਕ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
01 ਕੀ ਹੈ?ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਕਨੀਕਲ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸਾਂ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ 'ਤੇ ਲਗਾਏ ਗਏ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸਾਂ ਦੇ ਕ੍ਰਮ, ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਸੰਖਿਆ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਿੰਗ ਵਾਲੇ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਫੀਡਬੈਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ, ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਨਾਲ ਆਉਣ ਵਾਲੇ ਡਰਾਈਵਰ ਤੋਂ ਬਣੇ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ, ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਵਾਲੇ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਟੀਕ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
02 ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਮੁੱਢਲੀ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਿਧਾਂਤ
ਮੁੱਢਲੀ ਬਣਤਰ:
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ: ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਬਾਹਰੀ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲਸ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਇਸਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤਰਕ ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਸਮੇਂ ਦੇ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਅੱਗੇ ਜਾਂ ਉਲਟਾ ਊਰਜਾਵਾਨ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਮੋਟਰ ਅੱਗੇ / ਉਲਟਾ ਘੁੰਮ ਸਕੇ, ਜਾਂ ਲਾਕ ਹੋ ਸਕੇ।
1.8 ਡਿਗਰੀ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੀ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ ਲਓ: ਜਦੋਂ ਦੋਵੇਂ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਊਰਜਾਵਾਨ ਅਤੇ ਉਤੇਜਿਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਲਾਕ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ। ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਜੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਕਰੰਟ 'ਤੇ ਲਾਕ ਰੱਖੇਗਾ ਉਹ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਕਿਸੇ ਇੱਕ ਵਿੰਡਿੰਗ ਵਿੱਚ ਕਰੰਟ ਰੀਡਾਇਰੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਦਿੱਤੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕਦਮ (1.8 ਡਿਗਰੀ) ਘੁੰਮੇਗੀ।
ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਜੇਕਰ ਦੂਜੀ ਵਿੰਡਿੰਗ ਵਿੱਚ ਕਰੰਟ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਪਹਿਲੇ ਦੇ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕਦਮ (1.8 ਡਿਗਰੀ) ਘੁੰਮੇਗੀ। ਜਦੋਂ ਕੋਇਲ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕਰੰਟ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਉਤੇਜਨਾ ਵੱਲ ਰੀਡਾਇਰੈਕਟ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਬਹੁਤ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਦਿੱਤੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਕਦਮ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮੇਗੀ। 1.8 ਡਿਗਰੀ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਲਈ ਇੱਕ ਹਫ਼ਤੇ ਦਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ 200 ਕਦਮ ਲੈਂਦਾ ਹੈ।
ਦੋ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਦੋ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ: ਬਾਈਪੋਲਰ ਅਤੇ ਯੂਨੀਪੋਲਰ। ਬਾਈਪੋਲਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਤੀ ਫੇਜ਼ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਹੀ ਵਿੰਡਿੰਗ ਕੋਇਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਇੱਕੋ ਕੋਇਲ ਵਿੱਚ ਕਰੰਟ ਦਾ ਨਿਰੰਤਰ ਘੁੰਮਣਾ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਉਤੇਜਨਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਲਈ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਸਵਿਚਿੰਗ ਲਈ ਅੱਠ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਸਵਿੱਚਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਯੂਨੀਪੋਲਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਪੜਾਅ 'ਤੇ ਉਲਟ ਧਰੁਵੀਤਾ ਦੇ ਦੋ ਵਿੰਡਿੰਗ ਕੋਇਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ
ਇੱਕੋ ਪੜਾਅ 'ਤੇ ਦੋ ਵਾਇਨਿੰਗ ਕੋਇਲਾਂ ਨੂੰ ਵਾਰੀ-ਵਾਰੀ ਊਰਜਾ ਦੇ ਕੇ ਲਗਾਤਾਰ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।
ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਚਾਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਸਵਿੱਚਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਬਾਈਪੋਲਰ ਵਿੱਚ
ਡਰਾਈਵ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਲਗਭਗ 40% ਵਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
ਯੂਨੀਪੋਲਰ ਡਰਾਈਵ ਮੋਡ ਕਿਉਂਕਿ ਹਰੇਕ ਪੜਾਅ ਦੇ ਵਿੰਡਿੰਗ ਕੋਇਲ 100% ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
03, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਲੋਡ
A. ਮੋਮੈਂਟ ਲੋਡ (Tf)
ਟੀਐਫ = ਜੀ * ਆਰ
G: ਭਾਰ ਲੋਡ ਕਰੋ
r: ਰੇਡੀਅਸ
B. ਜੜਤਾ ਲੋਡ (TJ)
ਟੀਜੇ = ਜੇ * ਡੀਡਬਲਯੂ/ਡੀਟੀ
J = M * (R12+R22) / 2 (ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ * ਸੈ.ਮੀ.)
M: ਲੋਡ ਪੁੰਜ
R1: ਬਾਹਰੀ ਰਿੰਗ ਦਾ ਘੇਰਾ
R2: ਅੰਦਰੂਨੀ ਰਿੰਗ ਦਾ ਘੇਰਾ
dω/dt: ਕੋਣੀ ਪ੍ਰਵੇਗ
04, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ-ਟਾਰਕ ਕਰਵ
ਸਪੀਡ-ਟਾਰਕ ਕਰਵ ਸਟੈਪਰ ਦੀਆਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪ੍ਰਗਟਾਵਾ ਹੈ
ਮੋਟਰਾਂ।
A. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਪੁਆਇੰਟ
ਇੱਕ ਖਾਸ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਮੁੱਲ।
n = q * Hz / (360 * D)
n: ਰੇਵ/ਸਕਿੰਟ
Hz: ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਮੁੱਲ
D: ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ ਇੰਟਰਪੋਲੇਸ਼ਨ ਮੁੱਲ
q: ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਜਿਸਦਾ ਪਿੱਚ ਐਂਗਲ 1.8° ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ 1/2 ਇੰਟਰਪੋਲੇਸ਼ਨ ਡਰਾਈਵ ਹੈ।(ਭਾਵ, 0.9° ਪ੍ਰਤੀ ਕਦਮ), 500 Hz ਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 'ਤੇ 1.25 r/s ਦੀ ਗਤੀ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।
B. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਵੈ-ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਖੇਤਰ
ਉਹ ਖੇਤਰ ਜਿੱਥੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
C. ਨਿਰੰਤਰ ਸੰਚਾਲਨ ਖੇਤਰ
ਇਸ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਚਾਲੂ ਜਾਂ ਬੰਦ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚਇਸ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਸਵੈ-ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਤੇਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈਓਪਰੇਟਿੰਗ ਖੇਤਰ। ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਇਸ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਬ੍ਰੇਕ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ,ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਦਮ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਪਹਿਲਾਂ ਇਸਨੂੰ ਹੌਲੀ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈਸਵੈ-ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ ਵਾਲਾ ਖੇਤਰ ਅਤੇ ਫਿਰ ਬ੍ਰੇਕ ਲਗਾਈ।
ਡੀ. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ
ਮੋਟਰ ਨੋ-ਲੋਡ ਸਥਿਤੀ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਟੈਪ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨਾ ਗੁਆਏਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪਲਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ।
ਈ. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ
ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪਲਸ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਜਿਸ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਵੀ ਕਦਮ ਗੁਆਏ ਬਿਨਾਂ ਚੱਲਣ ਲਈ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਭਾਰ ਦੇ।
ਐੱਫ. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਟਾਰਟਿੰਗ ਟਾਰਕ / ਪੁੱਲ-ਇਨ ਟਾਰਕ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਪਲਸ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਅਤੇ ਚੱਲਣ ਲਈ, ਬਿਨਾਂਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡ ਟਾਰਕ ਦੇ ਕਦਮ ਗੁਆਉਣਾ।
ਜੀ. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਰਨਿੰਗ ਟਾਰਕ/ਡਰਾਅ-ਇਨ ਟਾਰਕ
ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡ ਟਾਰਕ ਜੋ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਸੰਤੁਸ਼ਟ ਕਰਦਾ ਹੈਕਦਮ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਪਲਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ।
05 ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਪ੍ਰਵੇਗ/ਘਟਾਓ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ
ਜਦੋਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਪੁਆਇੰਟ ਨਿਰੰਤਰ ਦੀ ਸਪੀਡ-ਟਾਰਕ ਕਰਵ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈਓਪਰੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਛੋਟਾ ਕਰਨਾ ਹੈ ਜਾਂ ਪ੍ਰਵੇਗ ਜਾਂ ਗਿਰਾਵਟ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਰੋਕਣਾ ਹੈਸਮਾਂ, ਤਾਂ ਜੋ ਮੋਟਰ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਗਤੀ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਚੱਲੇ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਧਦਾ ਹੈਮੋਟਰ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਚੱਲਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਟਾਰਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵਕਰ ਹੈਘੱਟ ਗਤੀ ਤੇ ਇੱਕ ਖਿਤਿਜੀ ਸਿੱਧੀ ਲਾਈਨ; ਉੱਚ ਗਤੀ ਤੇ, ਵਕਰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਘੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈਇੰਡਕਟੈਂਸ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਕਾਰਨ।
ਅਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਭਾਰ TL ਹੈ, ਮੰਨ ਲਓ ਅਸੀਂ F0 ਤੋਂ F1 ਤੱਕ ਐਕਸਲਰੇਟ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਾਂਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟਾ ਸਮਾਂ (tr), ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟਾ ਸਮਾਂ tr ਕਿਵੇਂ ਗਣਨਾ ਕਰੀਏ?
(1) ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0, 0
B. ਉੱਚ ਗਤੀ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਘਾਤਕ ਪ੍ਰਵੇਗ
(1) ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ
ਟੀਜੇ0 = 70% ਟੀਐਮ0
ਟੀਜੇ1 = 70% ਟੀਐਮ1
ਟੀਐਲ = 60% ਟੀਐਮ1
(2)
tr = F4 * [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)] ਵਿੱਚ
(3)
F (t) = F2 * [1 - e^(-t/F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2/(TJ 0-TL)
ਨੋਟਸ।
J ਲੋਡ ਅਧੀਨ ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
q ਹਰੇਕ ਸਟੈੱਪ ਦਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਟੈੱਪ ਐਂਗਲ ਹੈ
ਪੂਰੀ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਮਾਮਲਾ।
ਡਿਸੀਲਰੇਸ਼ਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਉੱਪਰ ਦਿੱਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਪਲਸ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਕਰੋ ਜੋ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ।
06 ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੋ-ਲੋਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਨੇੜੇ ਜਾਂ ਬਰਾਬਰ ਹੈ ਤਾਂ ਇਹ ਗੂੰਜੇਗਾ, ਗੰਭੀਰ ਇੱਛਾ ਸ਼ਕਤੀਕਦਮ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਦੀ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ।
ਗੂੰਜ ਲਈ ਕਈ ਹੱਲ:
A. ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਜ਼ੋਨ ਤੋਂ ਬਚੋ: ਤਾਂ ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਇਸ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਾ ਆਵੇਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਰੇਂਜ
B. ਸਬਡਿਵੀਜ਼ਨ ਡਰਾਈਵ ਮੋਡ ਅਪਣਾਓ: ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਸਟੈਪ ਡਰਾਈਵ ਮੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ
ਹਰੇਕ ਦੇ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਮੂਲ ਇੱਕ ਕਦਮ ਨੂੰ ਕਈ ਕਦਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਣਾ
ਮੋਟਰ ਸਟੈਪ। ਇਹ ਮੋਟਰ ਦੇ ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਅਨੁਪਾਤ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਕੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪਿੰਗ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਵਧਾਉਂਦੀ, ਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਹੋਰ ਚਲਾਉਂਦੀ ਹੈ
ਸੁਚਾਰੂ ਅਤੇ ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ ਨਾਲ। ਅੱਧੇ-ਕਦਮ ਵਾਲੇ ਕੰਮ ਲਈ ਟਾਰਕ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 15% ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ
ਪੂਰੇ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੇ ਕਾਰਜ ਨਾਲੋਂ, ਅਤੇ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਕਰੰਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ 30% ਘੱਟ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਨਵੰਬਰ-09-2022