ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿਚ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਜ਼

Or, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਲਾਈਨ ਦਾ ਇਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਹਿੱਸਾ ਬਣ ਗਏ ਹਨ.

ਇੰਡਸਟਰੀਜ਼ ਦੇ ਆਉਣ ਨਾਲ 4.0 ਯੁੱਗ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਲਾਈਨ ਦਾ ਇਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਹਿੱਸਾ ਬਣ ਗਏ ਹਨ. ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਕੋਰ ਡਰਾਈਵ ਉਪਕਰਣ, ਮੋਟਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਅਸਰ ਪਾਉਂਦਾ ਹੈ. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਸ, ਇਕ ਕਿਸਮ ਦੀ ਮੋਟਰ ਜੋ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿਚ ਇਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਭੂਮਿਕਾ ਅਦਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਪੇਪਰ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਸਪੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਤੋਂ ਅਰੰਭ ਕਰਾਂਗੇ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਹਵਾਲਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸ ਨੂੰ ਸਬੰਧਤ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ ਇਸ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਾਂਗੇ.

二, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇਕ ਕਿਸਮ ਦੀ ਮੋਟਰ ਹੈ ਜੋ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਨਬਜ਼ ਦੇ ਸੰਕੇਤ ਨੂੰ ਐਂਗਲੀਲ ਡਿਸਕ੍ਰਿਪਸ਼ਨ ਜਾਂ ਲਾਈਨ ਵਿਸਥਾਪਨ ਵਿਚ ਬਦਲਦੀ ਹੈ. ਇਹ ਸਭ ਤੋਂ ਮੁ basic ਲੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨਨੇਟ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਾਰਸ਼ ਦੇ ਸੰਕੇਤਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ, ਇਹ ਮੋਟਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਕੋਣ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੇ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਕੇ. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ:

ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ:ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਸਹੀ ਨਬਜ਼ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੁਆਰਾ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਅਨੁਭਵ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 0.001 ° ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ.

ਸਧਾਰਣ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ:ਕਦਮ ਵਧਾਉਣ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਅਸਾਨ ਹੈ, ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਵਸਥਾ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨਹੀਂ ਹੈ.

ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ:ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਜ਼ ਕੋਲ ਵਧੇਰੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਸਾਨ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਅਸਫਲਤਾ ਦੇ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਹੋਰ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਸ ਵਿਚ ਬੁਰਸ਼ ਅਤੇ ਟਰਾਂਸਟਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਪਹਿਨਣ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਘੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇਸਲਈ ਜ਼ਿੰਦਗੀ ਲੰਬੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ.

ਘੱਟ ਗਤੀ, ਉੱਚ-ਟਾਰਕ ਗੁਣ:ਸਟੀਕਰ ਮੋਟਰਜ਼ ਕੋਲ ਘੱਟ ਰਫਤਾਰ ਤੇ ਇੱਕ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.

ਘੱਟ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ:ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਰਫ energy ਰਜਾ ਨੂੰ ਉਦੋਂ ਹੀ ਲੈਂਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਸਥਿਤੀ ਰੱਖਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਉਹ ਸਥਿਤੀ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.

三, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿਚ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ

ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਅੰਤ-ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਸਹੀ contact ੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰਜ਼ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਅੰਤ-ਪ੍ਰਤੱਖ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਹੀ ਨਬਜ਼ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੁਆਰਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਅੰਤ-ਪ੍ਰਤੱਖ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਸਟੇਪਰ ਮੋਟਰਸ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਬਾਹਾਂ ਅਤੇ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ consure ੰਗ ਨਾਲ ਆਪਣੇ ਨਾਮਿਤ ਕੀਤੇ ਸਥਾਨਾਂ ਵਿੱਚ ਰੱਖੇ ਜਾਣ. ਇਹ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ.

ਰੋਬੋਟ ਸੰਯੁਕਤ ਨਿਯੰਤਰਣ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਜੋਡਸ ਅਕਸਰ ਮਲਟੀਪਲ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮੋਸ਼ਨ ਟ੍ਰੈਕਟਜਣਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸੰਯੁਕਤ ਡ੍ਰਾਇਵ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਧਾਰਣ ਨਿਯੰਤਰਣ methods ੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸਾਧਾਰਣ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ ਸੌਖਾ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ. ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣ ਅਤੇ ਸਟੇਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ, ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅੰਦੋਲਨ ਅਤੇ ਆਸਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਸਾਂਝੇ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.

ਅੰਤ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨਿਯੰਤਰਣ

ਅੰਤ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਉਨ੍ਹਾਂ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਸਿੱਧਾ ਸੰਦ ਹੈ ਜੋ ਸਹੀ ਕਲੈਪਿੰਗ, ਰਿਲੀਜ਼ਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਤੱਖ ਪ੍ਰਤੱਖਤਾ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਤੇਜ਼-ਸਮੇਂ ਦੇ ਕੰਮ ਵਿੱਚ ਅੰਤ-ਪਰੈੱਗਰ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਅੰਤ-ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.

ਮੋਸ਼ਨ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਕੰਟਰੋਲ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿਚ, ਮੋਸ਼ਨ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ ਅਤੇ ਅੰਤ-ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਸਮੁੱਚੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਕਦਮ ਵਧਾਉਣ ਵਾਲੇ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮੋਸ਼ਨ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਮੁੱਚੀ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਚਾਲ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.

ਵਿਹਾਰਕ ਅਰਜ਼ੀ ਦੇ ਕੇਸ

ਇੱਕ ਵਾਹਨ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਲੈ ਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਨੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸੰਯੁਕਤ ਡ੍ਰਾਇਵ ਮੋਟਰਾਂ ਵਜੋਂ ਅਪਣਾਇਆ. ਸਟੈਅਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਗਨ ਨੂੰ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਤੇ ਦਰਜਾ ਦੇਣਾ ਅਤੇ ਸਹੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕਿਵੇਂ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਰਵਾਇਤੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰਸ ਨਾ ਸਿਰਫ ਉੱਚ ਅਹੁਦੇ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਨਾ ਕਰੋ, ਬਲਕਿ ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਅਤੇ ਸਰਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵੀ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ. ਇਹ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਖਰਚਿਆਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦੇ ਕਮਾਲ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ.

四, ਸਿੱਟਾ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਸ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸਧਾਰਣ ਨਿਯੰਤਰਣ methods ੰਗਾਂ, ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਲਈ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਸਟਾਈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਕੇ, ਇਹ ਅੰਤ-ਪ੍ਰਤੱਖ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੇ ਕੰਮ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਆਉਣ ਦੇ ਨਾਲ 4.0 ਯੁੱਗ ਦੇ ਆਗਮਨ ਅਤੇ ਇੰਖਿਆ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਮਨਜੂਰ ਭਵਿੱਖ ਦਾ ਭਵਿੱਖ ਹੋਵੇਗਾ.