ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂਇਹ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੇਟਿਜ਼ਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਬਿਜਲਈ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਟਰ ਹੈ ਜੋ ਬਿਜਲਈ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਐਂਗੁਲਰ ਜਾਂ ਰੇਖਿਕ ਵਿਸਥਾਪਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈਉਦਯੋਗ, ਪੁਲਾੜ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ, ਸੂਖਮ ਮਾਪ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੈਟੇਲਾਈਟਾਂ ਨੂੰ ਦੇਖਣ ਲਈ ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਅਕਸ਼ਾਂਸ਼ ਅਤੇ ਰੇਖਾਂਸ਼ ਯੰਤਰ, ਫੌਜੀ ਯੰਤਰ, ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਰਾਡਾਰ, ਆਦਿ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।

 

ਓਵਰਲੋਡ ਨਾ ਹੋਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ, ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਸਿਰਫ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੋਡ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ।

 

ਜਦੋਂ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਮਿਲਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ "ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ" ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਨਾਲ ਕਦਮ ਦਰ ਕਦਮ ਚਲਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

 

ਕੋਣੀ ਵਿਸਥਾਪਨ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਇਰਾਦੇ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਮੋਟਰ ਰੋਲਿੰਗ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਿੱਚ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਗਤੀ ਨਿਯਮਨ ਦੇ ਇਰਾਦੇ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

 

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਦਾ ਰੋਟਰ ਇੱਕ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਸਟੇਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗ ਵਿੱਚੋਂ ਕਰੰਟ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਟੇਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗ ਇੱਕ ਵੈਕਟਰ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਚਲਾਏਗਾ, ਤਾਂ ਜੋ ਰੋਟਰ ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰਾਂ ਦੇ ਜੋੜੇ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਸਟੇਟਰ ਦੇ ਖੇਤਰ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੋਵੇ। ਜਦੋਂ ਸਟੇਟਰ ਦਾ ਵੈਕਟਰ ਖੇਤਰ ਇੱਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਦੁਆਰਾ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ। ਰੋਟਰ ਇਸ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਦੁਆਰਾ ਵੀ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸ ਇਨਪੁਟ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਦੀ ਇੱਕ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਾ ਕੋਣੀ ਵਿਸਥਾਪਨ ਇਨਪੁਟ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੈ ਅਤੇ ਗਤੀ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੈ। ਵਿੰਡਿੰਗ ਊਰਜਾਕਰਨ ਦੇ ਕ੍ਰਮ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ, ਮੋਟਰ ਘੁੰਮ ਜਾਵੇਗੀ। ਇਸ ਲਈ ਤੁਸੀਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਰੋਲਿੰਗ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਹਰੇਕ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ, ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਊਰਜਾ ਦੇਣ ਦੇ ਕ੍ਰਮ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।