ਮੋਟਰਾਂ 'ਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਕਿਉਂ ਲਗਾਉਣੇ ਪੈਂਦੇ ਹਨ? ਏਨਕੋਡਰ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ?

1, ਏਨਕੋਡਰ ਕੀ ਹੈ?

ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੌਰਾਨ ਏਕੀੜਾ ਗੀਅਰਬਾਕਸ N20 DC ਮੋਟਰ, ਮੋਟਰ ਬਾਡੀ ਅਤੇ ਟੋ ਕੀਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਤੇ ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀਆਂ ਸੰਚਾਲਨ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨੂੰ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਘੁੰਮਦੇ ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਾਪੇਖਿਕ ਸਥਿਤੀ ਵਰਗੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਰਵੋ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨਿਯਮਨ ਵਰਗੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਖਾਸ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਥੇ, ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ ਫਰੰਟ-ਐਂਡ ਮਾਪਣ ਵਾਲੇ ਤੱਤ ਵਜੋਂ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਨਾ ਸਿਰਫ ਮਾਪਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਰਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਬਲਕਿ ਸਟੀਕ, ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਵੀ ਹੈ। ਏਨਕੋਡਰ ਇੱਕ ਰੋਟਰੀ ਸੈਂਸਰ ਹੈ ਜੋ ਘੁੰਮਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵਿਸਥਾਪਨ ਦੀ ਭੌਤਿਕ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਡਿਜੀਟਲ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੁਆਰਾ ਇਕੱਤਰ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਬਦਲਣ ਲਈ ਆਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕੇ। ਜੇਕਰ ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਗੀਅਰ ਬਾਰ ਜਾਂ ਪੇਚ ਪੇਚ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੇਖਿਕ ਚਲਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵਿਸਥਾਪਨ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

2, ਏਨਕੋਡਰ ਵਰਗੀਕਰਣ

ਏਨਕੋਡਰ ਮੂਲ ਵਰਗੀਕਰਨ:

ਏਨਕੋਡਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪ ਯੰਤਰ ਦਾ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਨਜ਼ਦੀਕੀ ਸੁਮੇਲ ਹੈ, ਸਿਗਨਲ ਜਾਂ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰ, ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਡੇਟਾ ਦੇ ਸਟੋਰੇਜ ਲਈ ਏਨਕੋਡ, ਪਰਿਵਰਤਨ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਏਨਕੋਡਰਾਂ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:

● ਕੋਡ ਡਿਸਕ ਅਤੇ ਕੋਡ ਸਕੇਲ। ਏਨਕੋਡਰ ਜੋ ਰੇਖਿਕ ਵਿਸਥਾਪਨ ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ ਉਸਨੂੰ ਕੋਡ ਸਕੇਲ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹ ਜੋ ਐਂਗੁਲਰ ਵਿਸਥਾਪਨ ਨੂੰ ਦੂਰਸੰਚਾਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ ਉਸਨੂੰ ਕੋਡ ਡਿਸਕ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

● ਇੰਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ। ਸਥਿਤੀ, ਕੋਣ ਅਤੇ ਮੋੜਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਵਰਗੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀ ਮੋੜ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੁਆਰਾ ਸੰਬੰਧਿਤ ਦਰ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

● ਸੰਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ। ਐਂਗੁਲਰ ਵਾਧੇ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ, ਕੋਣ ਅਤੇ ਮੋੜਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਵਰਗੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਐਂਗੁਲਰ ਵਾਧੇ ਨੂੰ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਕੋਡ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

● ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਐਬਸੋਲਿਉਟ ਏਨਕੋਡਰ। ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਐਬਸੋਲਿਉਟ ਏਨਕੋਡਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਦੋ ਸੈੱਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ: ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਪੂਰਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨਾਲ ਪੋਲ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੂਜਾ ਸੈੱਟ ਇੰਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਬਿਲਕੁਲ ਸਮਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਏਨਕੋਡਰ:

● ਵਧਦਾ ਏਨਕੋਡਰ

ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਪਰਿਵਰਤਨ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਵਰਗ ਵੇਵ ਪਲਸਾਂ A, B ਅਤੇ Z ਦੇ ਤਿੰਨ ਸੈੱਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਨ ਲਈ। ਪਲਸਾਂ A ਅਤੇ B ਦੇ ਦੋ ਸੈੱਟਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਪੜਾਅ ਅੰਤਰ 90o ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਨਿਰਣਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ; Z ਪੜਾਅ ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਇੱਕ ਪਲਸ ਹੈ ਅਤੇ ਸੰਦਰਭ ਬਿੰਦੂ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਫਾਇਦੇ: ਸਧਾਰਨ ਸਿਧਾਂਤ ਨਿਰਮਾਣ, ਔਸਤ ਮਕੈਨੀਕਲ ਜੀਵਨ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਘੰਟਿਆਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਦਖਲ-ਵਿਰੋਧੀ ਯੋਗਤਾ, ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ, ਅਤੇ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੇ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ। ਨੁਕਸਾਨ: ਸ਼ਾਫਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸੰਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥ।

● ਸੰਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ

ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਗੋਲਾਕਾਰ ਕੋਡ ਪਲੇਟ 'ਤੇ ਰੇਡੀਅਲ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਕਈ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕੋਡ ਚੈਨਲ ਹਨ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਪ੍ਰਕਾਸ਼-ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਵਾਲੇ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਪ੍ਰਕਾਸ਼-ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਵਾਲੇ ਸੈਕਟਰਾਂ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਾਲ ਲੱਗਦੇ ਕੋਡ ਚੈਨਲਾਂ ਦੇ ਸੈਕਟਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੁੱਗਣੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੋਡ ਪਲੇਟ 'ਤੇ ਕੋਡ ਚੈਨਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਬਾਈਨਰੀ ਅੰਕਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕੋਡ ਪਲੇਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਹਰੇਕ ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਤੱਤ ਨੂੰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਸਾਰੀ ਪੱਧਰ ਦੇ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ, ਬਾਈਨਰੀ ਨੰਬਰ ਬਣਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਇਸ ਤੱਥ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕਿਸੇ ਕਾਊਂਟਰ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਡਿਜੀਟਲ ਕੋਡ ਰੋਟਰੀ ਧੁਰੇ ਦੀ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜਿੰਨੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਕੋਡ ਚੈਨਲ, ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਓਨਾ ਹੀ ਉੱਚਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਅਤੇ N-ਬਿੱਟ ਬਾਈਨਰੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਏਨਕੋਡਰ ਲਈ, ਕੋਡ ਡਿਸਕ ਵਿੱਚ N ਕੋਡ ਚੈਨਲ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਚੀਨ ਵਿੱਚ 16-ਬਿੱਟ ਸੰਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ ਉਤਪਾਦ ਹਨ।

3, ਏਨਕੋਡਰ ਦਾ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਿਧਾਂਤ

ਇੱਕ ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕੋਡ ਡਿਸਕ ਦੁਆਰਾ ਜਿਸਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚ ਧੁਰਾ ਹੈ, ਇਸ ਉੱਤੇ ਗੋਲਾਕਾਰ ਪਾਸ ਅਤੇ ਗੂੜ੍ਹੇ ਸ਼ਿਲਾਲੇਖ ਲਾਈਨਾਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਟਿੰਗ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਚਾਰ ਸਮੂਹਾਂ ਨੂੰ A, B, C ਅਤੇ D ਵਿੱਚ ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਸਾਈਨ ਵੇਵ 90 ਡਿਗਰੀ ਫੇਜ਼ ਫਰਕ (ਇੱਕ ਘੇਰੇਦਾਰ ਤਰੰਗ ਦੇ ਸਾਪੇਖਕ 360 ਡਿਗਰੀ) ਨਾਲ ਵੱਖਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ C ਅਤੇ D ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ A ਅਤੇ B ਪੜਾਵਾਂ 'ਤੇ ਸੁਪਰਇੰਪੋਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਥਿਰ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਅਤੇ ਇੱਕ ਹੋਰ Z ਫੇਜ਼ ਪਲਸ ਹਰੇਕ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਈ ਜ਼ੀਰੋ ਸਥਿਤੀ ਸੰਦਰਭ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੈ।

ਕਿਉਂਕਿ ਦੋ ਪੜਾਅ A ਅਤੇ B 90 ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਵੱਖਰੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਪੜਾਅ A ਸਾਹਮਣੇ ਹੈ ਜਾਂ ਪੜਾਅ B ਸਾਹਮਣੇ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਉਲਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪਛਾਣਿਆ ਜਾ ਸਕੇ, ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਦਾ ਜ਼ੀਰੋ ਰੈਫਰੈਂਸ ਬਿੱਟ ਜ਼ੀਰੋ ਪਲਸ ਰਾਹੀਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਏਨਕੋਡਰ ਕੋਡ ਪਲੇਟ ਸਮੱਗਰੀ ਕੱਚ, ਧਾਤ, ਪਲਾਸਟਿਕ ਹਨ, ਕੱਚ ਕੋਡ ਪਲੇਟ ਕੱਚ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਪਤਲੀ ਉੱਕਰੀ ਹੋਈ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਜਮ੍ਹਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਇਸਦੀ ਥਰਮਲ ਸਥਿਰਤਾ ਚੰਗੀ ਹੈ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਧਾਤ ਕੋਡ ਪਲੇਟ ਸਿੱਧੇ ਪਾਸ ਕਰਨ ਲਈ ਅਤੇ ਉੱਕਰੀ ਹੋਈ ਲਾਈਨ ਨਹੀਂ, ਨਾਜ਼ੁਕ ਨਹੀਂ, ਪਰ ਕਿਉਂਕਿ ਧਾਤ ਦੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਮੋਟਾਈ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸੀਮਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸਦੀ ਥਰਮਲ ਸਥਿਰਤਾ ਕੱਚ ਨਾਲੋਂ ਵੀ ਮਾੜੀ ਤੀਬਰਤਾ ਦਾ ਕ੍ਰਮ ਹੈ, ਪਲਾਸਟਿਕ ਕੋਡ ਪਲੇਟ ਕਿਫਾਇਤੀ ਹੈ, ਇਸਦੀ ਲਾਗਤ ਘੱਟ ਹੈ, ਪਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਥਰਮਲ ਸਥਿਰਤਾ, ਜੀਵਨ ਕੁਝ ਮਾੜਾ ਹੈ।

ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ - ਏਨਕੋਡਰ ਜੋ ਇਹ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਪ੍ਰਤੀ 360 ਡਿਗਰੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਕਿੰਨੀਆਂ ਜਾਂ ਗੂੜ੍ਹੀਆਂ ਉੱਕਰੀਆਂ ਲਾਈਨਾਂ ਹਨ, ਨੂੰ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਇੰਡੈਕਸਿੰਗ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਿੰਨੀਆਂ ਲਾਈਨਾਂ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਇੰਡੈਕਸਿੰਗ 5 ~ 10000 ਲਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ।

4, ਸਥਿਤੀ ਮਾਪ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਧਾਂਤ

ਏਨਕੋਡਰ ਐਲੀਵੇਟਰਾਂ, ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ, ਮਟੀਰੀਅਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ, ਮੋਟਰ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਮਾਪਣ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਥਾਨ ਰੱਖਦੇ ਹਨ। ਏਨਕੋਡਰ ਇੱਕ ਰਿਸੀਵਰ ਰਾਹੀਂ ਆਪਟੀਕਲ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ TTL (HTL) ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਇੱਕ ਗਰੇਟਿੰਗ ਅਤੇ ਇੱਕ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਲਾਈਟ ਸੋਰਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। TTL ਪੱਧਰ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਉੱਚ ਪੱਧਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਕੇ, ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਐਂਗਲ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਗਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਕਿਉਂਕਿ ਕੋਣ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਮਾਪਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਇਨਵਰਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਹੋਰ ਸਟੀਕ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ, ਇਸੇ ਕਰਕੇ ਐਲੀਵੇਟਰ, ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ, ਆਦਿ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇੰਨੀ ਸਟੀਕਤਾ ਨਾਲ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

5, ਸੰਖੇਪ 

ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਸਮਝਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਏਨਕੋਡਰਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ ਅਤੇ ਸੰਪੂਰਨ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਦੋਵੇਂ ਦੂਜੇ ਸਿਗਨਲਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਪਟੀਕਲ ਸਿਗਨਲਾਂ, ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਗਨਲਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਾਡੀ ਜ਼ਿੰਦਗੀ ਵਿੱਚ ਆਮ ਐਲੀਵੇਟਰ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਟੀਕ ਸਮਾਯੋਜਨ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਫੀਡਬੈਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੁਆਰਾ, ਇਨਵਰਟਰ ਵਾਲਾ ਏਨਕੋਡਰ ਵੀ ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਕੁਦਰਤੀ ਤਰੀਕਾ ਹੈ।