ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪਾਵਰ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਹੈ3D ਪ੍ਰਿੰਟਰ, ਇਸਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਚੰਗੇ ਜਾਂ ਮਾੜੇ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ 'ਤੇ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ।
ਤਾਂ ਕੀ ਕੋਈ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਰ ਹਨ ਜੋ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ? ਇਹ ਸੱਚਮੁੱਚ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਅਤੇ ਸਹੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਸਨੂੰ ਨਿਯਮਤ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਰਾਂ 'ਤੇ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ?
ਇੱਕ ਕਮਜ਼ੋਰੀ: ਇਹ ਬਹੁਤ ਮਹਿੰਗਾ ਹੈ! ਆਮ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਰਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਇਸਦੀ ਕੀਮਤ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਇਹ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪ੍ਰਿੰਟਰਾਂ ਲਈ ਬਿਹਤਰ ਹੈ ਤਾਂ ਘੱਟ ਜਾਂ ਵੱਧ ਇੱਕੋ ਜਿਹਾ ਹੈ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਥੋੜ੍ਹਾ ਸੁਧਾਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇੱਥੇ ਅਸੀਂ ਇਹਨਾਂ ਦੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਲਵਾਂਗੇ, ਇੱਕ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਤੁਲਨਾਤਮਕ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਇਹ ਦੇਖਣ ਲਈ ਕਿ ਕੀ ਅੰਤਰ ਹੈ।
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ।
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਇੱਕ ਡਿਸਕ੍ਰਿਟ ਮੋਸ਼ਨ ਡਿਵਾਈਸ ਹੈ, ਇਹ ਆਮ AC ਤੋਂ ਵੱਖਰਾ ਹੈ ਅਤੇਡੀਸੀ ਮੋਟਰਾਂ, ਆਮ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਬਿਜਲੀ ਨਾਲ ਘੁੰਮਾਉਣਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨਹੀਂ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਕਦਮ ਚੁੱਕਣ ਲਈ ਇੱਕ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨੀ ਪੈਂਦੀ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਉਹ ਇੰਜਣ ਹੈ ਜੋ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਗਤੀ, ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਹੀ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਵੋਲਟੇਜ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਹਾਲਾਂਕਿ ਦੋਵੇਂ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ (ਪਲਸ ਸਟ੍ਰਿੰਗ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾਤਮਕ ਸਿਗਨਲ) ਵਿੱਚ ਇੱਕੋ ਜਿਹੇ ਹਨ, ਪਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਮੌਕਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਅੰਤਰ ਹਨ। ਹੁਣ ਦੋਵਾਂ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ।
ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵੱਖਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਦੋ-ਪੜਾਅਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, 1.8 °, 0.9 ° ਹੁੰਦਾ ਹੈ
ਇੱਕ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਰੋਟਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਦੁਆਰਾ ਗਾਰੰਟੀ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਪੈਨਾਸੋਨਿਕ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਡਿਜੀਟਲ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਲਈ, ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ 2500-ਲਾਈਨ ਏਨਕੋਡਰ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਲਈ, ਪਲਸ ਦੇ ਬਰਾਬਰ 360°/10000=0.036° ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਅੰਦਰ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਚੌਗੁਣੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਹੈ।
17-ਬਿੱਟ ਏਨਕੋਡਰ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਲਈ, ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਤੀ ਮੋਟਰ ਕ੍ਰਾਂਤੀ 217=131072 ਪਲਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਇਸਦਾ ਪਲਸ ਬਰਾਬਰ 360°/131072=9.89 ਸਕਿੰਟ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ 1.8° ਦੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਵਾਲੀ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਪਲਸ ਬਰਾਬਰ ਦਾ 1/655 ਹੈ।
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਘੱਟ-ਵਾਰਵਾਰਤਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ।
ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਘੱਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਰਤਾਰਾ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗਾ। ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਲੋਡ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਦੀ ਨੋ-ਲੋਡ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦਾ ਅੱਧਾ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਇਹ ਘੱਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਰਤਾਰਾ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਆਮ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਬਹੁਤ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਰਤਾਰੇ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਡੈਂਪਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਡੈਂਪਰ ਜੋੜਨਾ, ਜਾਂ ਡਰਾਈਵ 'ਤੇ ਸਬਡਿਵੀਜ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ।
AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਬਹੁਤ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੱਲਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਵੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਟ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ। AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਸਪ੍ਰੈਸ਼ਨ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਘਾਟ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਅੰਦਰੂਨੀ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੇ ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਪੁਆਇੰਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੰਚਾਲਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ।
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ, ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਭਾਰ ਗੁਆਚਣ ਵਾਲੇ ਕਦਮਾਂ ਜਾਂ ਬਲਾਕਿੰਗ ਦੇ ਵਰਤਾਰੇ ਦਾ ਸ਼ਿਕਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਤੀ ਰੁਕਣ ਵੇਲੇ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਹੋਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਸਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਗਤੀ ਵਧਾਉਣ ਅਤੇ ਘਟਾਉਣ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ AC ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ, ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ, ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਰਚਨਾ ਦਾ ਸਿੱਧਾ ਨਮੂਨਾ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਸਟੈਪ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਵਰਤਾਰਾ ਦਿਖਾਈ ਨਹੀਂ ਦੇਵੇਗਾ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਧੇਰੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਹੈ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਕਈ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਹੈ। ਪਰ ਕੁਝ ਘੱਟ ਮੰਗ ਵਾਲੇ ਮੌਕਿਆਂ 'ਤੇ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਮੋਟਰ ਕਰਨ ਲਈ ਅਕਸਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। 3D ਪ੍ਰਿੰਟਰ ਇੱਕ ਘੱਟ ਮੰਗ ਵਾਲਾ ਮੌਕਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਇੰਨੀ ਮਹਿੰਗੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਆਮ ਚੋਣ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਫਰਵਰੀ-05-2023